方案概述

由机械手代替人工完成高精度的电子装配，并保证高效，不间歇的生 产。适用于单目标或Tray盘，专门为各种不同类型机械手执行组装及引 导需求设计，可以适应Yamaha、Epson、三菱、Denso、ABB等多种 机械手品牌，针对于不同精度可以提供定制化组件产品，通常单相机定 位系统适用于一般精度要求的视觉解决方案, 多相机定位系统适用于高 精度装配要求的视觉系统解决方案。

工艺创新和挑战

• 四周高角度条光设计，可以有效的使视野内光源均匀分布，另外整体简洁，不影响FFU风路，可以协助压制浮尘；
• 高亮条光的引入可以兼容皮带飞拍上料，曝光时间＜50µs，皮带速度500mm/s，不停拍照，不停取放；
• 异形屏幕定位算法，可以高精度定位屏幕位置；
• 防眩光光源设计，可以适应曲面屏等定位抓取；
• 3D技术中可以适应任意高度物料的定位拾取码放等；
• 拾取前的物料破损，重叠，折弯检测等，可以为抓取做预判；

方案应用举例