智能体位姿追踪解决方案

元客视界FZMotion智能体位姿追踪解决方案,通过FZMotion光学运动捕捉系统采集目标物上的反光标记点,实时获取目标的6DOF数据,广泛应用于高校科研项目中,如大空间无人系统运动控制与算法验证、仿生机器人运动规划、机械臂轨迹规划和示教学习数据集采集等场景。

应用场景

  • 多智能体编队与协同

  • 智能体自主避障飞行与避障寻迹

  • 网络集群与网络化控制

  • 仿生机器人姿态反馈

  • 运动规划与控制

应用流程图

  • 高精度多目标

    基于多视图几何重建算法,可以实现1000+标记点的亚毫米级重建精度

  • 高精度多目标

    独特的准刚体识别算法,支持目标物微小变形测量

  • 多介质自校正

    多介质校正算法实现亚克力、水上、水下跨介质精确捕捉

  • 低延迟

    强大的板载图像处理算法和实现毫秒级低延迟