FZMotion中型应用场景

方案特点

无人机运动规划与动作控制
机器学习数据集采集
机器人运动
步态和位姿规划与控制
基于CNN的物体识别
  • 60m²-300m²场地大小

    场地大小

  • Swift30A

    相机型号

  • 16台及以上

    基础相机数量

  • 28+

    捕捉目标物

方案优势

  • 高达410FPS帧率高速运动捕捉

    高速运动捕捉

  • 亚毫米级精度
    实现亚毫米级精准探测

    实现亚毫米级精准探测

  • 轨迹显示与导出

    支持多种运动轨迹显示与导出保存

  • 完备的运动体真值参考

    具备距离、面积、位移速度、位移加速度、角速度、角加速度等测量功能

相关科研案例

  • 多移动机器人协同控制验证

    8×8×4.5m
    轨迹规划与运动闭环控制研究

  • 首届集群智能技术挑战赛

    6.7×16.5×5.8m
    协同任务分配、航迹规划以及协同控制算法验证