动捕技术在汽车柔性管路检测中的应用实践
国内某头部车企创新性引入元客视界FZMotion光学动作捕捉系统用于解决这一行业难题。通过在涂胶车间架设动捕相机,实时追踪胶管上反光标记点的6Dof位姿信息,精确还原了胶管的空间运动轨迹。 涂胶车间中,12个光学动捕相机分布在工位周围,24个反光标记点被安装在胶管上,通过系统实时追踪与算法处理,最终输出胶管实时的折弯半径与扭转角度,这些数据成为分析问题的关键依据。
国内某头部车企创新性引入元客视界FZMotion光学动作捕捉系统用于解决这一行业难题。通过在涂胶车间架设动捕相机,实时追踪胶管上反光标记点的6Dof位姿信息,精确还原了胶管的空间运动轨迹。 涂胶车间中,12个光学动捕相机分布在工位周围,24个反光标记点被安装在胶管上,通过系统实时追踪与算法处理,最终输出胶管实时的折弯半径与扭转角度,这些数据成为分析问题的关键依据。
涂胶机器人精度要求极高,需要达到±0.1mm的轨迹重复精度,胶量控制误差要求≤3%。这个精度远超人工作业,人工涂胶误差通常在15%-20%之间。有数据显示,采用智能涂胶系统的车企,车身密封性投诉率下降62%。