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首页 > 产品 > 视觉系统 > 汽车行业 > 3D无序抓取 > 3D无序抓取

3D无序抓取

凌云光打造全新升级3D无序抓取方案,通过抓取精度突破、路径规划进化、AI训练平台升级,实现小于0.5mm抓取精度,稳定应对多目标、堆叠、遮挡等复杂场景,节拍稳定,在高反光、油污等恶劣环境中稳定运行,在汽车门、冲焊件、发动机总成、零部件等多个复杂抓取场景成功应用,帮助客户实现从“能抓”到“看得清、抓得稳、换得快、训得易”跃迁,助力柔性化产线智造升级。

产品描述

3D视觉无序抓取通过精确识别工件位姿,实现自动上下料作业,大幅提升生产效率,有效减少人员损伤、操作失误和安全风险,是柔性制造升级的关键技术之一

产品特性

高精度识别与空间定位

可实现小于0.5mm的抓取精度,即使在料框底部存在深色工件、边缘反光件等图像特征缺失区域,也能实现稳定定位,误匹配率显著下降。

高速识别响应

轻量化部署实现快速多目标识别与路径切换,满足多工位分拣与复杂产线节拍控制需求,特别适用于柔性装配中的快速切机、快速换型场景。

复杂工况适应性强

在冲焊、压铸车间等存在强反光、油污、灰尘、金属屑干扰的复杂环境下,结合多图像融合算法,可稳定提取物体关键形变和表面结构特征,显著提升在恶劣工况下的图像质量与鲁棒性。

一套模型,识别多类物体

支持混合工况下10+种物料精准识别与定位,兼容有序/无序抓取场景,无需频繁切换模型或手动调参,工程部署简单,维护更省心。

多姿态自适应

自动判断最优夹持姿态与路径,支持多抓取点位输入,自动规划出一条最优抓取路线。

动态避障路径

根据工况实时规划,规避工装、物料遮挡,对于深框场景,可自动规划出最优无碰撞的抓取路线,规划成功率可达100%。

抓取容错机制

异常信号触发防撞逻辑,保护设备与物料,提升系统长期运行稳定性。

平台全面升级

采用仿真训练无需现场采图和人工标注,5分钟配置 + 5小时训练部署,交付效率提升3倍。

自动生成数据集

自动生成COCO数据集,内嵌增强/预处理/标注流程。

适配多场景

兼容人工标注与仿真数据,支持不同客户能力与数据环境,适配多场景训练。

典型应用场景

某汽车厂自动化线体


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