System Introduction

系统介绍

FZMotion光学运动捕捉系统

具备业界领先的高速高精度三维定位跟踪测量能力,可实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体运动姿态以及人体动作,同时具有同步人体运动捕捉和XR 虚实融合拍摄功能,现已广泛应用于影视动画、游戏娱乐、虚拟现实、工业仿真、生命科学、无人机科研、教育等领域。

Advantage

性能优势

大场景,40m

业界最高1200万高分辨率智能动捕相机,升级高亮度光源结合定制超低畸变镜头,可支持超过40m的有效捕捉空间。

高精度,0.01mm

全新升级FPGA算法,实现0.01mm精度的稳定捕捉;独有的微秒级超短曝光及变形测量技术,满足航天级高速动态变形测量需求。

抗遮挡

升级全新骨骼解算算法,提升遮挡环境适应性,在Marker点被遮挡情况下,实现数据自动修复。

更易用

软件操作简单便捷,快速标定,可实现自动识别人体,一键创建多人体,一键T-pose矫正,一键数据修复,大幅提升自动化处理能力;功能丰富的SDK,可定制开发。

大场景40m

高精度0.01mm

抗遮挡

更易用

Application field

应用领域

智能体

智能无人系统位姿定位与运动追踪

提供目标智能体(任意部位) 的三维位置、姿态等数据

提供偏航角 (Yaw) /翻滚角 (Roll) /俯仰角 (Pitch) /四元数/欧拉角等数据提供运动速度/加速度/角速度/角加速度等基础运动信息

提供人体/动捕/机器人的关节角度信息

提供目标智能体动态追踪质量的实时显示和输出

提供VRPN/ZMQ/TCP/UDP等传输协议

提供ROS/Matlab/LabView等软件数据接口

虚拟演播

XR演播室人体、摄像机、道具同步追踪定位

在XR虚实融合制作中对虚拟摄像机多机位的高精度同步追踪定位,系统校准快速简单,一键完成融合标定生成镜头文件,同时实现对环境内的演员、道具等实现同步追踪及虚实交互

支持6DOF数据解算输出

支持佳能/索尼/富士等相机接入支持富士/佳能镜头伺服数据等接入与转换输出支持FreeD/ZMQ/LiveLink/VRPN等接口输出协议支持Disguise/UE/PixoTope/Aximmetry等渲染引擎

虚拟现实

VR交互与虚拟仿真

大空间多人交互仿真实训室,CAVE追踪交互、眼镜/手柄/头盔等道具与虚拟内容的交互操控,桌面电脑全息互动操作等

提供头盔/手柄等道具的六自由度数据

提供人体全身动作数据

提供VRPN/ZMQ/TCP/UDP等传输协议

提供Unity/UE/DASSAULT等传输插件

提供二次开发插件

提供消费级摄像头追踪互动定制套件

游戏动漫

动画制作及数字人驱动

影视、游戏、动漫等专业动画制作,虚拟直播等数字人驱动,实现全身运动、面部表情、手指的精准捕捉,及大空间多人动捕

支持实时传输人体/手指/道具6DOF数据

支持Unity/UE/MAYA/MotionBulider等动画引擎插件支持输出FBX/BVH/CSV/C3D等数据格式支持SMPTE时码、Genlock同步

支持外触发同步

高速测量

工业高速运动测量

碰撞实验、震动实验、工程实验等,实现高速场景下的目标物形变测量和运动分析,实验结果实时输出显示到数字模型上,支持VR实时预览及虚拟交互

可接受外部控制,支持TTL、RS422/485等协议提供高速运动的姿态、位置和形变测量

具备分析和输出运动体的速度、加速度、角速度、角加速度等动量信息输出支持TCP/UDP/ZMQ/VRPN等协议

支持输出测量相机的原始图像,支持GigE、CXP-6等协议

智能体

虚拟演播

虚拟现实

游戏动漫

高速测量

Hardware

硬件

Swift 120A

Swift 30A

分辨率 4096×3072 2048×1536
帧速率 320FPS 210FPS
视场角 54°×42° 83°×66°,60°×46°
光源 波长 850nm 波长 850nm
追踪距离(m) 40m 20m
接口 POE/GigE POE/GigE
尺寸(mm) 137×137×147.66mm 95×95×81.24mm
Software

软件

Moca运动跟踪分析软件

Motar运动捕捉分析软件

  • 01

    简洁易用的操作系统,可一键创建多人体

  • 02

    精准稳定的刚体目标追踪和人体动作重定向

  • 03

    行业首创的形变测量与刚体运动同步解算

  • 04

    智能便捷的数据修复,可一键修复

  • 05

    完备的数据文件格式

  • 06

    开放的SDK,便于用户二次开发

  • 07

    灵活的实时数据流传输方案

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