北航基于不可见投影标签的无人机
室内定位方案

北京航空航天大学的研究人员提出了一种基于不可见投影标签的定位方法（IPT），方法融合了AR可视化场景和定位，不使用额外的室内定位设备，利用投影信息实现定位。为了验证IPT定位系统的性能，研究人员开发了一套实验系统。于场地中部署光学动作捕捉系统和UWB系统作对比。其中由凌云光·元客视界提供的动捕系统在实验中作为系统真值ground truth（定位精度可以达到亚毫米级，角度精度达到0.01°）。