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采集卡通过Sapera Configuration设置串口时,发现有采集卡信息但串口设置的地方(COM Port mapping)为灰色,无法进行设置,该怎么办

问题描述:

采集卡通过Sapera Configuration设置串口时,发现有采集卡信息但串口设置的地方(COM Port mapping)为灰色,无法进行设置。


问题分析与解答:

Q:采集卡通过Sapera Configuration设置串口时,发现有采集卡信息但串口设置的地方(COM Port mapping)为灰色,无法进行设置,如何解决?

A:

1) 先确认是否关闭CamExpert,在CamExpert打开的情况下由于程序的占用,会导致无法设置串口。

2) CamExpert已关闭,仍然无法进行设置。关闭其他的应用程序,查看是否可进行设置,若仍为灰色,可对Sapera  LT卸载并重新安装,若采用电脑的控制面板无法进行卸载,可打开当前版本的Sapera LT安装程序,进行安装卸载。


注意:在卸载sapera LT软件时切勿断电或者强行退出卸载,否则有可能导致电脑无法重新安装sapera软件

采集卡已经为绿色可用,参数设置完毕,但无法点击图像采集按钮进行采集,如何解决

问题描述:

使用dalsa采集卡连接好相机,软件可正常读取到采集卡,完成参数设置后,无法点击图像采集按钮grap或者snap,进行图像采集。本文介绍如何排查解决该问题。


问题分析与解答:

Q:采集卡已经为绿色可用,参数设置完毕,但无法点击图像采集按钮进行采集,如何解决?

A:

1) 确认相机的状态是否正常,可通过相机后面板的LED灯查看,可对照相机manual进行查看,一般绿色为正常。确保相机的电源电压正常。

2) 确认Camerlink线的连接是否牢固,把camerlink线头上的螺帽拧紧。

3) 确认CamerExpert的参数设置是否正确,如线阵、面阵相机类型选择错误会无法进行采集。

图像可以进行采集,但图像右侧有一部分显示不正常(不停黑白闪烁、大量的噪点)

问题描述:

图像可以进行采集,但图像有一部分显示不正常(不停黑白闪烁、大量的噪点)


问题分析与解答:

Q:图像可以进行采集,但图像有一部分显示不正常(不停黑白闪烁、大量的噪点),如何解决?

A:

这是由于CamExpert的Basic Timing对话框中的Camera Sensor Gemometry Setting的设置不对。

 image.png


首先确认相机当前的camerlink mode 的模式,可通过终端输入get clm来确认相机当前的数据传输模式,具体操作查看相关资料。然后通过查看相机的manual确认该模式下的传输方式,然后选择对应的方式。


Xtium采集卡触发接线 及参数设置说明

问题描述:

在使用dalsa xtium系列采集卡实现外触发功能时,最常遇到到的就是如何进行连线和软件界面设置问题。


问题分析与解答:

Q:行触发如何接线?

A:

1、 外接编码器差分信号:

编码器A+ 接 采集卡3脚(红色)

编码器A- 接 采集卡 2脚(棕色) 

编码器B+ 接 采集卡 6脚(绿色)

编码器B- 接 采集卡 5脚(黄色)

注意:建议使用差分信号编码器,信号电压幅值要求较大输入电压幅值不超过+/-7V,要求使用5V差分信号,因该采集卡RS-422信号不带光耦,若外触发信号电压超过该幅值可能会造成采集卡损坏。

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2、外接TTL信号:

xtium采集卡外接TTL行触发信号时,需要在RS-422(-)端加上1-2v的偏置电压,确保可以正确的探测到RS-422(+)端的输入状态。

注意:电压幅值要求高点平为5v,较大不超过7V

具体接线方式:3脚(接5v的TTL高电平输入)----红色、4脚(接TTL低电平输入)---橙色;2脚(接偏置电压1-2v电平输入)---棕色、1脚(接偏置电压低电平输入)---黑色

具体接线图如下:

 image.png

其中RS-422(-)端的偏置电压可通过下列方式给出:

 image.png

外部硬件按上述连接后,还需要在Camexpert的软件中设置行触发的相关参数


Q:CamExpert中行信号参数如何设置?

A:

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这里就line Sync Source的触发源选择做一下说明,一般实际使用时选择Shaft Encoder input ,选择这种触发方式的优势是可以进行倍频、丢沿等触发信号设置,行信号的倍频顾名思义即将行信号频率放大倍数,而丢沿设置是指接收一个信号丢弃的有效信号个数,例如若Shaft Encoder Edge Drop设置为2,则表示接收一个行有效信号后会自动忽略即将到来的2个行触发信号,即实际信号会变为之前的1/3。

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Line Integration Method Selector 选用Method 3,该采集卡配合其他厂家相机使用时,有可能找不到行有效信号,需要将Exposure Time设置为0.5。将CC1触发源选为Pulse #1。


Q:帧触发如何接线?

A:

目前XTIUM系列的采集卡只支持单端形式(包括TTL、12V、24V)的帧触发信号,这种信号一般可通过外部设备给入(例如PLC、光电开关等)。

接线方式:触发信号端接紫色,8脚,信号地线接蓝色,7脚。

注意:电压幅值不能超过26v,推荐触发电压为12V。

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Q:帧信号参数如何设置?

A:

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外触发帧频设置,若采用沿有效信号相对比较简单,在External Line Trigger Source 栏可以设置为自动,也可以设置为外部信号源。一般选用上升沿有效。若采用电平有效信号,根据图像高度的可变性可分为两种情况,若图像高度不可变则和沿信号相同,此时注意当帧频乘以图像高度大于相机行频时,会出现丢帧的现象(频率会变为1/2、1/3、、直到乘积小于当前的行频)。


相机进行图像采集时,发现图像的左侧出现一小段黑色,怎么办

问题描述:

相机进行图像采集时,发现图像的左侧出现一小段黑色。


问题分析与解答:

Q:相机进行图像采集时,发现图像的左侧出现一小段黑色,怎么办?

A:有一些相机默认的有一部分像素是没有启用的,可以选择Basic Timing中Data Valid选为Enable。如下:

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DALSA采集卡strobe功能使用说明

问题描述:

本文档以DALSA Xtium-CL MX4采集卡配合OPT-DPA 6024-2型大功率电源控制器为例,简要说明DALSA采集卡的strobe功能使用方法。首先讲解DALSA采集卡与电源控制器的接线方法,而后描述采集卡中关于行触发strobe和帧触发strobe功能的软件设置方法。


问题分析与解答:

Q:如何连线?

A:

通过查阅Xtium-CL MX4的用户手册可知,采集卡的strobe信号是通过通信端口的11和10输出的,如图1所示:

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图1 采集卡通信端口定义


Xtium-CL系列采集卡的通信端口通过Hirose DH40-27S线缆引出,线缆实物如图2所示,线序如图3所示:

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图2 DH40-27S线缆


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图3 DH40-27S线序


Xtium-CL系列采集卡输出的strobe信号为开关量,即只有短接和断开两种状态。

通过查阅OPT-DPA 6024-2电源控制器的产品手册可知,该控制器有两路触发信号输入端,输入端口如图4所示,每一路都有“+”和“-”两个输入端。OPT-DPA 6024-2电源控制器有两种输出模式,在出厂时已经设定好,分别为“常亮”和“常灭”模式,说明如表1所示。

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图4 控制器触发输入端口


表1 触发输出模式说明

输出模式

说明

常亮

触发“+”、“-”输入端断开,光源常亮;“+”、“-”输入端短接,光源常灭

常灭

触发“+”、“-”输入端断开,光源常灭;“+”、“-”输入端短接,光源常亮

常亮模式的时序图如图5所示,当外部连接触发信号时,触发“+”、“-”输入接口断开(高电平),光源常亮;触发“+”、“-”输入端口短接(低电平),光源常灭。

 image.png

图5 常亮模式时序图


常灭模式的时序图如图6所示,触发“+”、“-”输入端口断开(高电平),光源常灭;“+”、“-”输入端口短接(低电平),光源常亮。

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图6 常灭模式时序图


Q:软件如何设置?

A:

连接好线缆之后,打开CamExpert,点击图7中所示的位置。

 image.png

图7


弹出Strobe Methods Setting对话框,共有两种方法,分别对应行触发strobe和帧触发strobe功能设置。行触发strobe功能设置如图8所示,由于撰写本文档所使用的光源控制器输出模式为常亮模式,因此输出Strobe Pulse应设置为高脉冲,脉冲时间不能小于相机曝光时间。

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图8 行触发strobe功能设置


帧触发strobe功能设置如图9所示,同样设置为高脉冲,脉冲时间不能小于一帧图像采集所需的时间。

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图9 帧触发strobe功能设置

关于Xtium-MX4采集卡双Base模式 同时外触发的问题

问题描述:

背景:客户在使用Xtium-MX4采集卡双Base模式下,使用编码器进行外触发

问题1:同时打开Base #1、Base #2相机控制界面,均可以正常触发,但是当关闭Base #1相机的控制界面时,Base #2相机的采集就会停止。

问题2:在使用Sapera LT 7.5版本时,在编码器触发源的选择时,需要Base #1选择Shaft Encoder Phase A,Base #2选择Shaft Encoder Phase B时,才能触发,如果同时选择Automatic,Base #2相机就不能触发。


问题分析与解答:

Q:使用Xtium-MX4采集卡双Base模式下,使用编码器进行外触发同时打开Base #1、Base #2相机控制界面,均可以正常触发,但是当关闭Base #1相机的控制界面时,Base #2相机的采集就会停止。

A:1.实验室复现:

   设备:

       工控机: Win7 64位旗舰版  32G内存

       相机:P4 4K彩色、P4 8K黑白

       采集卡:Xtium-CL-MX4 

       固件模式:双Base

       触发方式:编码器触发,A、B、Z相全部接通

       采集卡固件版本:1.10.00.0125

       Sapera LT版本:8.20

   2.现象:

1)同时打开两个相机专家,配置两个相机都为外触发模式,开启编码器输出信号,两个相机均可以正常触发;

2)关闭Base #1相机的相机专家界面,Base #2相机立刻出现此采集停止,内触发正常;

3)单独使用Base#1相机外触发模式,采集正常;

4)将采集卡驱动版本更新为官网较新的1.11.00.0161后,现象消失,两个相机都可以单独工作。


Q:使用Xtium-MX4采集卡双Base模式下,使用编码器进行外触发,在使用Sapera LT 7.5版本时,在编码器触发源的选择时,需要Base #1选择Shaft Encoder Phase A,Base #2选择Shaft Encoder Phase B时,才能触发,如果同时选择Automatic,Base #2相机就不能触发。

A:1.安装Sapera LT7.5,在采集卡驱动版本为1.11.00.0161的环境下,没有复现该问题,选择Automatic或者其他Phase A、B都可以正常触发相机;

   2.由测试现象可以知道,以上两个问题都是采集卡固件版本引起的,可以通过更新至1.11.00.0161来解决。

Linea GIGE相机如何进行外部帧触发和外部行触发

问题描述:

Linea GIGE相机如何进行外部帧触发和外部行触发?


问题分析与解答:

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A:1)Trigger Select选择触发方式:单行、多行、单帧、多帧、脉宽控制帧周期。一般情况下选用单行和单帧触发模式。

2)Trigger mode打开触发选择On。

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3)Trigger Source(触发信号源)选择对应的触发接口:一般是Line1、Line2、Line3、Line4。若选用编码器给行触发信号,例如编码器的A+/A-分别接line1+/line1-, B+/B-分别接line2+/line2-,而且实际要区分编码器的正反转以及进行倍频和丢沿,则可将触发信号源选为Rotary Encoder,同时在Rotary Encoder input A和B中分别选择line1和line2。

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4)触发沿选择:上升沿、下降沿、双沿、高电平、低电平。一般使用沿触发。需要电平控制图像高度时,可选用电平触发。

在帧触发(single frame trigger)时,Trigger Delay可以设置按时间Internal clock延时(单位微秒),或按行数延时Line trigger signal。

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5)Line select(信号选择设置)选择:一般Line1、Line2、Line3、Line4。根据实际信号的接入管脚,设置对应的信号类型,例如若外部line1接入的是5V的TTL信号,则选择Line1,并在Line Format中设置对应的类型。

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6)Line Format设置行信号的类型:SingleEnded(TTL)、RS422

   Input Line Detection Level:选择输入信号的阈值电压。

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7)输入信号的要求:

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Linea网口相机的校正说明(暗场、明场、校正参数保存)

问题描述:

Linea网口相机的校正说明(暗场、明场、校正参数保存)


问题分析与解答:

Linea网口相机的校正分为以下几步:

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1)首先,按照安装要求安装相机,打开相机专家。注:不能点击Grab采集

如图,在Advanced Processing的右侧参数中,选择Flat Field Correction Mode,下拉菜单中会有Off(关闭平常校正)、Active(使能平场校正)、Calibration(设备自动校正,参数改变后如果校正模式改变,参数不会重置)这里,我们选择Active。

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2)Flat Field Correction Current Active Set,这里是选择当前的校正系数名,有出厂设置或用户设置,需要在用户寄存器模式下,进行校正参数保存,也可以加载其他用户区的校正参数。

3) Calibration Algorithm,选择标定的算法,Basic是直接基于线灰度值和目标灰度值计算;Filter是对将滤波器加载计算值前。一般,我们选择Basic

4)Flat Field CalibrationTarget,这里输入校正的目标灰度值。例,120。这里推荐选用图像的平均灰度值进行校正,可通过CamExpert的 里的Line ProFile查看图像的平均灰度值

4) Flat Field CalibrationSample Size,这里设置校正的采样频率,2048或4096

6)暗场校正:

暗场校正又称为固定噪声(FPN)校正,可以消除暗电流等影响。

首先,盖上镜头盖,保证相机没有线进入,点击Calibrate FPN后Press

7)明场校正:

明场校正又称响应不均性校正,消除传感器各点对光线响应的不一致性。

完成暗场校正后,打开镜头盖,在工作环境下的光照条件下,点击Calibrate PRN后Press

8)Save Calibration这里保存刚才的校正参数,可将校正参数保存至相机寄存器中

9)Flat Field Correction Gain这里可以设置校正的增益

这样,我们就完成了整个的校正过程。

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在直方图的Line profile中可以查看校正结果。

如何设置Linea GigE相机IP地址?

问题描述:

如何设置Linea GigE相机IP地址?


问题分析与解答:

LineaGigE相机配置IP

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1.查看相机连接状态

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通过任务栏的相机图标可以判断相机连接是否正常,主要的原因是相机是否获得一个分配的IP地址。

打开GigE Vision Device Status可以查看设备状态,其中如果各项参数正常,则显示如上图所示的类型。如果有错误,则显示有问号等不正常的符号。


2.修改IP地址:

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打开Network Configuration Tool,可以查看相机的连接情况,在右侧可以查看相机和网卡的IP。一般情况下,相机连入计算机,计算机会自动分配IP给相机,相机就可正常使用。如果相机接入后连接不正常,则需要手动配置IP地址。配置的步骤如下:

① 在上图中,单击相机图标,在右侧查看相机IP,如169.254.169.125

② 在网络连接中选择本地连接属性,TCP/IP4、TCP/IP6中选择固定IP设为与相机IP相同的网段,如169.254.169.15

③ 再次打开Network Configuration Tool,查看相机是否已经连接正常,并且查看网卡IP是否修改成功

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3.打开巨帧数据

在网络和共享中心——本地连接——属性——高级——属性中的巨帧数据——9014字节。同时将数据接收和数据缓冲这样,相机在采图的过程中产生的大量数据才可以快速的传输到计算机中。

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