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高精度地图是无人驾驶核心技术之一,精准的地图对无人车定位、导航与控制以及安全至关重要,与传统电子地图不同,高精度地图的主要服务对象是无人驾驶车,或者叫机器驾驶员,和人类驾驶员不同,机器驾驶员缺乏与生俱来的视觉识别、逻辑分析能力。
目前主流的三维扫描仪分为拍照式和手持式,区别于三坐标机和激光扫描仪,拍照式和手持式的三维扫描仪都是采用结构光非接触照相测量原理,一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合测量技术。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上,成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象,然后对图象进行解码和相位计算,并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
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高精度地图概述高精度地图是无人驾驶核心技术之一,精准的地图对无人车定位、导航与控制以及安全至关重要,与传统电子地图不同,高精度地图...
Ladybug系列是一款专用于全景成像的多相机组件。主要由成像模块、采集控制模块、机械防水外壳组成。Ladybug5 PLUS采用6个500万像素高清CMOS,5台在侧面,1台在顶部,能够实时完成6 CMOS的图像采集、处理、拼接和校正等工作输出全景360º的图像和视频。适用全景电子地图、地理测绘、VR等应用。

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