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      瑞典3D成像相机生产商Fotonic于6月底发布了G系列ToF相机,作为科研及工业应用的成熟供应商,在前一代E系列的产品基础上G系列提升帧率至40FPS,同时鲁棒性、性价比更佳。 凌云公司于17年开始与Fotonic达成代理合作关系,全线代理其三维成像产品,并为终端客户注入一站式解决方案、解决系统集成全套服务。
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原理及特点:
  1. 类似于光的雷达原理。当一束平行光投射到一个球体上时,这束光的发射和返回(即反射)时间在球面的不同位置 是不一样的,比如球面正中央会快一点,而越靠近两极的地方则会越慢,通过计算当中的时间差来获得距离以及深度信息——实时;
  2. 对制定目标发射光,到目标物反弹时间推算出距离-高精度的三维点云(如下图):
  3. 40FPS的帧率获得视频级3D效果;
  4. 内置光源可在室内外使用(相对);
  5. 相机整合了不同算法适用于不同应用需求,如高速运动物体,或较高精度测量。

TOF与其他三维测量技术的区分:

三维测量技术

TOF

立体视角

结构光

分辨率

视场景决定

中等

精度

中等

软件复杂程度

中等

实时

中等

成本

中等

暗环境使用效果

不好

室外(阳光)使用效果

中等

应用领域:

  1. 避免碰撞—物流仓储:使叉车、自动驾驶车辆减少碰撞及减少货物损坏;
  2. 测量货物体积——匹配空闲货架体积(数据库)——防碰撞运输+码放;
  3. 包裹、信封、货物的体积测量——如:机场行李尺寸快速获取、包装传送带产品码放状态(2D)及高度信息(3D)监测等;
  4. 封闭式容器灌注容积、放置体积探测 ;
  5. 医疗方向防止摔伤:通过监测与报警防止病人或家人因摔倒引起的伤害。可改善病人生活、家庭的医疗保健成本。不干涉病人的隐私(可在本地完成数据的处理) ;
  6. 机器手臂抓取定位:实时定位、抓取定位、放置定位;
  7. 安防:对于人员进入的检测、技术和跟踪,用于机场、公共枢纽中心或商店与银行等,对强光有较强的抗干扰能力。
 
分辨率 : 640×480 @ 40fps
光源 : 40W近红外光源
精度 : 10mm
视场角 : 45°×34°
功率供电 : 11W 12-24V
相机尺寸 : 80×80×59mm
相机接口 : GigE Vision
2017 First Light新产品发布会圆满结束
本次北京凌云携手Firstlight,于7月12-14日每日下午,在凌云总部知识理性大厦,连续三天举办“2017 Firstlight 新品发布会”,除带来最新的红外产品外,还分享了最前沿国际应用案例,受到客户一致好评!
短波红外相机在自适应光学的应用
重点描述短波红外相机在波前检测应用中优势
同样关注视网膜眼底相干光学(OCT)
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凌云官网产品选型工具上线
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