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立体成像

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两副图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。融合两个相机获得的图像并观察它们之间的差别,可以获得明显的深度感,建立特征间的对应关系,将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来,这个差别,我们称作视差图像。

双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体(包括动物和人体形体)测量中,由于图像获取是在瞬间完成的,因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉已广泛应用于机器人导航、无人机、无人驾驶、三维检测及虚拟现实领域。

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